Tavoite ja taustaa:
Hitsattujen säiliöiden päädyt valmistetaan usein suorasta levystä muovaamalla. Muovauksen jälkeen päätyjen reunat täytyy viimeistellä, yleensä hiomalla.
Tämä tarkoittaa päädyn reunan suoristamista ja hitsausviisteen valmistamista pyörityslaitteessa.
Hiottavien tuotteiden halkaisijat vaihtelevat välillä 800-8000 mm, ainevahvuuden ollessa 5 – 30 mm. Suurin pääty painaa yli 15 tonnia.
Hiontaa suorittaa työntekijä käsin ohjattavalla hiomalaitteella. Suoritus vaatii jatkuvaa, tarkkaa työn seuraamista ja syvää osaamista ollakseen laadukasta.
Tavoitteena on viimeistellä säiliöiden päädyt robotisoidulla hionnalla, vapauttaa resurssia muihin tehtäviin ja parantaa laadunvalvontaa.
Tämä tulisi toteuttaa mahdollisimman pienillä tuotannon häiriöillä.
Toteutus:
Asiakkaan toimettomaksi jäänyt, vähän käytetty, joskin iäkäs, Yaskawa ES165N teollisuusrobotti päätettiin valjastaa uuteen tehtävään.
Robotin alle asennettiin 5 metriä pitkä lineaarirata eri kokoisten päätyjen työstämiseksi.
Hiontaa varten robotin työkaluksi sovitettiin suunnittelemamme nauhahiomakone.
Lisäksi tarvittiin laserskanneri seuraamaan päädyn reunaa ja ohjaamaan samalla hiontaa.
Tällä hetkellä suoritetaan ohjauksen optimointia ja testausta erikokoisilla päädyillä. Valmiusaste noin 90%.
